Z Přibyslavi do Sázavy vede nová cyklostezka. Vede po zrušené železniční trati, má asfaltový povrch, minimální převýšení, je 9 km dlouhá. Cesta se klikatí podél řeky Sázavy, bez automobilového provozu, je ideální pro rodiny s dětmi na kole, koloběžkách, longboardech, bruslích, ale i na pěší výlet. Na obou koncích stezky je parkoviště.
Stezka je součástí cyklotrasy Podél Sázavy po stopách bývalé železnice, která měří 28 km.
Zájmová místa:
Na okraji Přibyslavi je Hasičské Muzeum - největší svého druhu v republice
Ronov - kamenný most - jeden nejstarší dochovaný v Čechách, po kterém přejížděl i Jan Žižka
Pětimetrová socha draka od žďárského výtvarníka Michala Olšiaka.
O kousek dál, ve výšce 656 m n. m. stojí rozhledna Rosička s krásnými výhledy na Žďársko, Jihlavsko a Havlíčkobrodsko. Více zde.